本文主要介绍了基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现，行器控制器通过处理微型MEMS惯性器件和三维地磁传感器采集的数据，计算飞行器的姿态角，并根据飞行指令，结合相应的控制律给出适当的控制信号，控制飞行器
2017-12-23 15:24
姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经 过温度补偿的三维姿态
2019-12-25 10:36
mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理，其次详细的介绍了mpu6050姿态解算程序。
2018-03-09 09:15
将陀螺仪绕X轴旋转时，只有wx有读数；将陀螺仪绕Y轴旋转时，只有wy有读数；将陀螺仪绕Z轴旋转时，只有wz有读数；
2020-06-05 10:08
先通过图像编码器计算表示图像向量。然后通过评估分布在地图上的初始姿态候选来搜索相机姿态。姿态编码器对相机姿态进行处理以产生可以与图像向量相匹配的潜在表示，每个候选
2023-04-03 09:51
介绍 一般意义上，相机姿态估计通常依赖于如手工的特征检测匹配、RANSAC和束调整（BA）。在本文中，作者提出了PoseDiffusion，这是一种新颖的相机姿态估计方法，它将深度学习与基于对应关系
2023-07-23 15:22
随着2008年北京奥运会的临近，帆船运动越来越受到人们的重视，如何利用现代科技手段辅助训练，来提高比赛成绩显得尤为重要。从赛场实时采集数据指导训练和减轻帆船教练工作强度方面考虑，设计帆船姿态仪，可使教练员了解每位运动员具体的训练细节，提高工作效率。
2020-04-27 09:59
利用opencv+openpose实现人体姿态检测，附详细代码。 通过一个偶然机会，我了解到了人体姿态解算，在学习K210之余，我便想着通过opencv实现这个功能，查找了很多资料，发现可以
2023-06-26 10:15
微机电系统（MicroElectroMechanical Systems，MEMS）陀螺仪和MEMS加速度计在两轮平衡车姿态测量中存在扰动和噪声，引起姿态角度测量误差。通过对陀螺仪和加速度计输入信号
2018-03-29 14:07
研究存储测试技术之后，设计了存储测试系统。体积微小和测量时不需要引线即不需要对外界的电磁辐射是他的最突出特点。在动态参数的存储测试领域，测试仪要随被测体一起运动，要求测试系统具有体积小、功耗低及抗高过载等特点，下面将结合系统设计阐述这些要求的相应解决措施。
2020-05-03 11:01
