陀螺仪传感器原理及姿态解算
2015-06-20 17:06
IMU原理及姿态融合算法详解一.陀螺仪的组成原理1）加速度计2）陀螺仪3）磁力计二.姿态的描述1)坐标系2)四元数3)欧拉角4）旋转矩阵三.传感器的噪声及去除一.陀螺
2022-02-10 07:22
基于STM32的四轴无人机的姿态解算与控制系统设计
2019-08-06 20:33
的算法就是设计姿态控制算法、姿态检测算法。1）姿态检测算法：姿态的表示可以用欧拉角，也可以用四元数。姿态检测算法的作用就
2021-08-09 08:09
本文接上文基于单片机的云台姿态测量系统设计（一），主要对选用的姿态传感器进行介绍和简单的原理分析，涉及到MEMS加速度计和陀螺仪的原理、卡尔曼滤波的原理等。3.4传感器模块本次设计需要测量三轴
2021-11-25 09:24
匿名飞控中仍然采用陀螺仪，加速度计和磁力计修正旋转矩阵偏差，然后反推欧拉角的做法实现姿态解算过程。其飞控中时间分配如下：1000Hz任务：四元数更新，传感器数据的读取。谁让是SPI通信呢…500Hz
2022-01-14 07:19
姿态角的关系坐标系间的旋转角度说明载体自身旋转偏航角(Yaw)Y 轴与标准方向的夹角绕载体Z 轴旋转 可改变俯仰角(Pitch)Z 轴与标准方向的夹角绕载体X 轴旋转可改变横滚角(Roll)X 轴
2022-02-10 06:31
mpu6050姿态解算，内部DMP输出。上位机为匿名的上位机。
2015-06-14 17:15
了解或想开发无人机的朋友肯定绕不过姿态解算这茬，花点时间去了解它们原理并不难，这里提供两个原理链接供大家参考：四元数表示旋转的理解四旋翼姿态解算原理而在代码实现方面，我这里写好了姿态解算算法模块供大家学习和参考。
2022-01-11 07:06
描述 此参考应用演示了如何将超值系列 MSP430 器件、定点软件数学库和加速计结合形成低成本、超低功耗的简单姿态跟踪解决方案。MSP430 对加速计进行采样并实时执行计算来确定其姿态以及检测其
2018-11-15 11:38
