挖掘机器人由挖掘机器人本体机械系统、红外传感器组成的传感器系统、直流电机驱动系统、以AVR单片机为核心的控制系统等四部分组成
2019-03-15 14:27
单片机是可以用来编程的芯片,它对于机器人来说就相当于人的大脑。一个机器人,它除了有单片机,还应有传感器用来接收外界的图像
2019-03-05 14:58
单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内
2010-02-25 10:55
单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计方案 1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、
2010-03-17 10:40
方向。因此。有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人
2019-08-04 10:09
随着工业4.0的时代到来,各国工业又将迎来飞速发展的时代,消防机器人被《机器人产业发展规划(2016-2020)》列为十大标志性产品。由于机器人本身的智能性和灵活性,越来越多地被用到实际生活当中[1
2018-07-01 10:21
本文设计了一种基于摩托罗拉MC68HC08系列单片机的机器人追跑控制系统,用于研究机器人之间的简单互动。 移动机器人行为
2010-08-09 09:26
随着当今科技的不断发展,机器人应用领域的不断扩展,人们对机器人的控制越来越想方便、快捷。基于PC 的机器人控制系统极大的
2021-04-07 10:52
循线小车的制作可以说是机器人爱好者的一门必修课。但是我们常看到的文章大都基于单片机架构,要完整制作出一台这样的小车,需要掌握单片机、程序语言、开发环境、算法、
2012-09-10 22:01
方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人
2020-07-18 11:35