因为疫情原因，我小机器人的底层单片机代码没人搞了，没人弄了就得我自己上。硕士时候有点儿基础，现在一边儿做一边儿学，争取用一天时间把机器人的底层STM32代码给搞出来。
2021-12-08 18:06
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先
2017-09-19 15:30
从零打造一个机器人003【初识STM32单片机】1.什么是单片机单片机（Single-Chip Microcompute
2021-07-14 07:49
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零
2021-09-08 07:44
本菜鸟刚学机器人控制，对于两关节机器人，实现既定的末端轨迹，轨迹规划已完成，但是程序的延时不准确，导致最终轨迹混乱，求大神破?
2015-04-29 16:21
语言工作，同时也在做一些机器人项目。有一天，他突然冒出了一个想法：能否用Python语言来控制单片机，进行实现对机器人的操控呢？可能很多读者都知道，Python 是一款非常容易使用的脚本语言，它的语法简...
2021-08-20 08:23
PIC机器人初学指南：用PIC微控制器搭建机器人双足步行机器人制作指南双足步行机器人进化技术双足步行
2015-02-22 07:34
先进机器人控制
2017-09-25 11:02
思路以及论文扫地机器人整体框架1.设计一个小车，用51/32单片机为核心，控制电机。单片机就不多少了，基础的串口通信，中断之类的一定要熟悉，封装成sendrecv函数来
2022-03-01 06:50
先进机器人控制
2017-10-31 12:35
