什么是倒立摆？倒立摆该如何去实现呢？
2021-12-23 06:18
最近小弟在做一个小车倒立摆的结构，但是电机要通过计算去选取，大佬们有什么好的建议吗？另外还想做一下机械运动仿真，因为实在是不懂，所以请问用proe能做出倒立
2020-04-23 00:52
请问一下倒立摆系统的原理是什么？
2021-10-29 07:05
小车倒立摆控制能有效反映控制中的许多关键问题，如镇定问题、非线性问题、鲁棒性问题、随动问题及跟踪问题，因此成为学习自动控制理论，研究自动控制算法较为合适的实验对象之一。同时，它还具有工程应用背景，为
2020-04-01 07:11
你们做倒立摆时对倒立摆进行建模了吗？感觉数学水平不够，建模有点难。但是做倒立摆时对PID的整定不建模怎么办，就通过不断的
2015-07-29 18:29
在调节倒立摆时如何将精密电位器的角度值与电机的pwm调节联系起来，想通过增量式pid算法调节倒立摆。还有，pid参数调节有没有相关软件，麻烦推荐一下。O(∩_∩)O谢谢
2017-07-27 10:47
旋转倒立摆数学建模的作用和在程序中怎样体现出来的
2015-07-21 23:33
怎么用单片机很好控制倒立摆呢
2015-08-01 15:38
我想做倒立摆，可是有好多问题不懂，有没有大神指导一下
2014-05-15 17:22
正在做一个环形倒立摆(C51单片机控制)！！遇到问题如下 请大家指点迷津{:1:}；我用的是10位绝对型倒立摆 ，有10条数据线，输出格雷码. 请问这10条数据线是否直
2014-07-28 22:03
