倒立摆分析、建模与仿真引言倒立摆是机器人学中一个非常重要的模型，火箭、导弹、双足机器人、四足机器人，基本都是倒立
2021-09-07 06:59
。在对其稳定控制研究过程中，许多实际抽象的关键问题，如镇定性、鲁棒性以及跟踪性等等，都可以被直观的呈现出来，倒立摆系统可以说为控制界的经典实验装置。倒立摆时刻处于倒置，
2021-09-01 07:14
一级倒立摆的Simulink仿真 单级倒立摆稳定控制 直线一级倒立摆系统
2021-09-01 06:45
前一段时间参加了电子设计大赛，做的是旋转倒立摆，在网上看了看别人的作品，大多数都是简单的一级倒立摆，现在想尝试一下做二级倒立
2013-10-28 10:02
最近小弟在做一个小车倒立摆的结构，但是电机要通过计算去选取，大佬们有什么好的建议吗？另外还想做一下机械运动仿真，因为实在是不懂，所以请问用proe能做出倒立
2020-04-23 00:52
1 绪论1.1倒立摆系统简介倒立摆系统是一种很常见的又和人们的生活密切相关的系统，它深刻揭示了自然界一种基本规律，即自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳
2021-09-15 07:23
你们做倒立摆时对倒立摆进行建模了吗？感觉数学水平不够，建模有点难。但是做倒立摆时对PID的整定不建模怎么办，就通过不断的
2015-07-29 18:29
什么是倒立摆？倒立摆该如何去实现呢？
2021-12-23 06:18
想学习倒立摆，谁有程序借来学习学习
2015-06-09 08:29
#具体操作写好倒立摆程序的关键是确定pid算法的程序和参数值。我根据网上查找的资料写了用stm32F407控制倒立摆的p
2022-01-14 07:33
