title: STM32F4xx调用arm_math.h库date: 2020-07-17 14:57:12tags:categories: STM32学习记录为什么要用到这个库这段时间在调
2021-12-13 07:45
见的),它俩旋转的角度不是一样的。内部的转子旋转64周,外部的才旋转1周。这个问题搞了我好久,最终在参考1才知道。旋转角度的计算公式在参考3中。感谢以下分享:1、ULN2003驱动步进电机28BYJ-482、
2021-07-08 10:04
平衡车角度计算方法
2017-09-25 11:01
平衡车角度计算方法
2017-10-31 12:34
将数据通过串口发送到计算机,每一组数据50ms。本操作过程简单,方便移植.0.96寸IIC显示屏接PA5:SCK,PA7:SDA,陀螺仪接PB6/7,串口为PA9/10,本程序代码开源。 STM32读取MPU6050角度
2022-02-10 06:33
第23章 DSP辅助运算-math_help中函数的使用本期教程主要讲解math_help文件中函数的使用,这个文件也是ARM官方提供的,这些函数相对都比较容易,同时使用频率也很高。希望初学的同学
2021-08-17 07:43
第23章 DSP辅助运算-math_help中函数的使用本期教程主要讲解math_help文件中函数的使用,这个文件也是ARM官方提供的,这些函数相对都比较容易,同时使用频率也很高。希望初学的同学
2021-08-17 07:07
在单周期内完成,而Cortex-M3需要多个指令和多个周期才能完成同样的功能。本实验通过调用MATH库进行测试。三、资料下载(实验源码+详细文档操作说明)1、源代码2、实验指导书3、STM32CubeMx详细操作说明4、原理图`
2020-04-14 22:47
系列文章目录第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈 第二节 stm32电机pid控制第三节 stm32线速度标定 第四节 stm32添加mpu6050得到angle
2022-02-10 06:13
STM32小车篇之舵机控制角度舵机组成舵机的主要组成部分为伺服电机,所谓伺服就是服从信号的要求而动作。在信号来之前,转子停止不动;信号来到之后,转子立即运动。因此我们就可以给舵机输入不同的信号,来
2021-06-30 08:02