由于在项目中需要使用的MPU6050，进行姿态解算，计算中设计到arctan 和 sqr(x*2 + y * 2),这两部分的计算，在了解了一番之后，发现Cordic算法可以很方便的一次性求出这两个这两部分的计算。
2023-09-27 09:30
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2023-12-01 14:53
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2024-11-28 09:25
STM32入门编程总结2 上手思路，第一步先查芯片datasheet，一切以官网资料为准，可以在STM32 Cube MX软件里选择 ACCESS TO MCU SELECTOR ，在左上角
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