由于在项目中需要使用的MPU6050,进行姿态解算,计算中设计到arctan 和 sqr(x*2 + y * 2),这两部分的计算,在了解了一番之后,发现Cordic算法可以很方便的一次性求出这两个这两部分的计算。
2023-09-27 09:30
使用LabVIEW FPGA模块中的CORDIC IP核,配置arctan(X/Y)算法,配置完成之后,IP核只有一个输入。我参考网上VHDL CORDIC IP核,说是将XY合并了,高位X低位Y。不知道在LabVIEW中如何将两个值X、Y合并成一个(X、Y均为定点数)。具体情况如下图:
2019-09-10 20:07
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