foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码
2016-12-20 22:55
本文档的主要内容详细介绍的是Arduino STM32主控器的程序资料免费下载。
2018-09-29 10:33
我们在用到PID算法时，有时候会使用积分分离的抗饱和算法，或是另一类属于增量式的PID算法。这时，需要提供一个PID采样间隔来控制采样率，大部分无人机类工程用到的采样为10ms，视具体情况而定。 本文提供一个精确控制采样周期的思路，如果您有更好的思路可以分享。 &nb...
2021-11-25 10:36
SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——1.stm32主控硬件设计摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响
2021-12-08 19:21
2023-08-15 15:45
我的STM32主控红外遥控双轮平衡小车 (2015-05-28 17:38:27)[编辑][删除]转载▼ 我的红外遥控双轮平衡小车程序初步完整，STM32F103ZET6主控
2021-08-17 09:26
▌一、硬件介绍主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的，WIFI用的是济南有人科技的US...
2021-12-06 06:36
前言：基于STM32主控，通过操作红外线遥控器控制小车方向运动
2022-01-14 11:47
在一项目中，使用STM32作为主控，程序运行一段时间后概率出现主循环卡死现象。问题分析如下：1、程序USART2不停接收并处理串口数据，波特率115200；2、主循环卡死；3、USART1中断
2021-08-13 09:24
STM32+ST7789+RX8025T+DS18B20+EC11+GT30L32S4W组成的时钟完整的stm32为主控的实时时钟项目硬件构成成品效果主程序代码完整程序下载完整的
2021-11-30 06:03
