foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码
2016-12-20 22:55
本文档的主要内容详细介绍的是Arduino STM32主控器的程序资料免费下载。
2018-09-29 10:33
我的STM32主控红外遥控双轮平衡小车 (2015-05-28 17:38:27)[编辑][删除]转载▼ 我的红外遥控双轮平衡小车程序初步完整,STM32F103ZET6主控
2021-08-17 09:26
我们在用到PID算法时,有时候会使用积分分离的抗饱和算法,或是另一类属于增量式的PID算法。这时,需要提供一个PID采样间隔来控制采样率,大部分无人机类工程用到的采样为10ms,视具体情况而定。 本文提供一个精确控制采样周期的思路,如果您有更好的思路可以分享。 &nb...
2021-11-25 10:36
如何利用openmv视觉处理+stm32主控实现球板控制系统的设计?
2021-11-04 07:05
:1.stm32主控硬件设计2.stm32主控软件设计3.底盘通信协议4.底盘ROS驱动开发5.底盘PID控制参数整定6.底盘里程计标1.
2019-12-12 15:17
SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——1.stm32主控硬件设计摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响
2021-12-08 19:21
2023-08-15 15:45
星Gear VR是去年颇受关注的一款虚拟现实设备,在一部智能手机(Galaxy Note 4)的帮助下,它就能让你进入完全虚拟的世界。##星Gear VR是去年颇受关注的一款虚拟现实设备,在一部智能手机(Galaxy Note 4)的帮助下,它就能让你进入完全虚拟的世界。
2016-05-30 17:15