//主程序====================================================== #include “Main.h” #include
2018-12-04 14:53
根据公式,就可以编出计算output的arduino程序如下: 注:程序源码可以在原文上复制。 可是在上面的程序中,当PID
2018-01-18 14:27
今天在玩 STM32F3 Discovery 的时候, 烧写程序后, FreeRTOS 运行一会就会跳转到 startup_stm32f30x.s 内的系统服务调用处理这段
2018-10-31 16:23
STM32的定时器是个强大的模块,定时器使用的频率也是很高的,定时器可以做一些基本的定时,还可以做PWM输出或者输入捕获功能。 以下是进行stm32定时器中断的主要程序: st
2017-10-12 16:59
STM32是一款非常强大的微控制器系列,具有丰富的外设和功能。中断是STM32中非常重要的部分,能够帮助我们提高系统的响应速度和效率。本文将详细介绍STM32
2024-01-02 17:35
PID(比例-积分-微分)控制器作为工业自动化领域中的核心控制算法,广泛应用于各种需要精确控制的系统中。在PID控制器的实现中,有两种主要的控制模式:位置式
2024-06-05 16:23
在现代工业自动化和过程控制中,PID控制器是最为常见和有效的控制策略之一。它通过比例(P)、积分(I)和微分(D)三个基本控制作用的组合,实现了对系统动态特性的有效控制。 一、PID控制的基本概念
2024-11-14 09:07
1PID控制算法 什么是PID PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪,广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中
2021-03-22 15:32
在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
2024-01-22 11:45
PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的.最为理想的控制当属比例-积分-微分控制规律,它集三者之长:既有比例作用的及时迅速,又有积分作用的消除余
2018-12-22 15:08