目录一. 绪论二. 角度环串级PID原理1. PID基本算法2. 姿态角串级PID原理三. 如何用STM32实现角度-角速度的串级
2021-08-17 06:44
1、增量PID的原理、增量PID的最后公式2、增量PID的代码;3、stm32F4实现调节电机的速度。1、增量
2021-09-03 08:29
本资料一共11节高清视频,从经典的位式控制理论到PID算法原理讲解,最后结合STM32实现温度控制全过程。本视频配合全部源代码和相关硬件资料。看完后能透彻理解PID算法
2016-08-30 10:54
中,我们将深入探讨STM32 USB主机发送PID IN的原理和实现方法。 首先,让我们来了解一下USB协议中的PID(Packet Identifier)。
2023-12-20 15:56
FOC算法中的电流环,速度环都涉及到PID控制 PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法,而个人认为在电机
2023-05-05 11:51
PID算法原理、调试方法及源代码
2021-07-06 10:25
PID算法原理、调试经验以及代码资料
2021-11-21 10:25
PID算法原理_调试经验以及代码总结分享。
2021-05-25 15:59
理解STM32控制中常见的PID算法
2023-10-17 17:28
PID控制算法是目前应用较为广泛的一种控制算法,PID控制具有参数可调、应用范围广、控制精度高等优点。在实际工程中,PID算法可以应用于机电控制、工业自动化、机器人控制
2023-11-10 16:56