其中r是毫米像素比、(mm/pixel)就是一个毫米有几个像素，theta为两个坐标系之间的夹角，(x0,y0)为图像坐标原点到机械坐标原点的距离。
2023-11-12 09:42
SIMATIC S7-1500的Profibus DP通讯
2023-05-04 15:20
相机的成像过程涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。这篇博客介绍相机的成像过程，以及四个坐标
2023-07-03 10:30
SIMATIC WinCC 基本系统包分运行版和完全版（组态+ 运行）两种，软件授权以外部变量进行划分（可支持128、512、2048、8192、65536、102400、153600、262144 个外部变量）。外部变量是指，通过WinCC 通道连接到控制器或其它数据源的数据点。
2023-08-09 14:25
数字量输入模块SIMATIC ET 200SP
2022-09-07 10:48
电工知识—紧凑型SIMATIC S7-1500 PLC的数字量端子的接线
2023-01-29 10:31
原来的控制系统采用SIMATIC S5-155U PLC，编程软件为SIMATIC APT，通过PROFIBUS-DP现场总线与分布式I/O ET200M站相连，其上位机监控软件采用SIMATIC
2021-03-30 13:48
OUC(开放式用户通信)适用于SIMATIC S7-1500/300/400 PLC之间的通信、S7-PLC与S5PLC之间的通信、PLC与个人计算机或第三方设备之间的通信，OUC通信包含以下通信连接：
2023-10-31 11:17
世界坐标系：在OpenGL中，世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0)，且是始终不变的。你面对屏幕，你的右边是x正轴，上面是y正轴，屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定：窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1)，即屏幕左下角坐标为（-1，-1），右
2018-05-04 09:00
OUC(开放式用户通信)适用于SIMATIC S7-1500/300/400PLC之间的通信、S7-PLC与S5-PLC之间的通信、PLC与个人计算机或第三方设备之间的通信，OUC通信包含以下通信连接。
2023-11-18 17:04
