。 2.ppm：按固定周期发送所有通道pwm脉宽的数据格式，一组接线，一个周期内发送所有通道的pwm值，解析程序需要自行区分每一个通道的pwm时长。 3.sbus：每11个bit位表示一个通道数值的协议，串口通信，但
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2025-08-13 14:04
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