介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率。
2021-06-21 17:08
初学plc梯形图时,有两个逻辑指令很容易混淆。辨别AND和OR这两个指令很简单,其实从它们的含义就可区分,英文单词AND意思是和、与,OR意思是或者,因此两个在应用到逻辑电路里面的作用就能一目了然。
2019-07-31 14:24
介绍一种基于RTX51 TINY的加密短消息通信系统,可以实现手机与手机以及手机与计算机之间的加密短消息通信。
2021-06-21 17:28
Android App Bundle混淆加密加壳加固保护的解决方案(过Google App上架审核)最全Android及资源混淆方法汇总(无需加固节约成本并将APP上架Google Play成功的最佳方案)
2023-06-29 15:42
对于刚接触继电保护的初学者,电压重动、电压并列和电压切换这几个概念很容易混淆。今天小团从初学者的角度出发,和大家聊一聊电压回路的这几个概念。
2019-07-27 09:05
如图所示,这种刷焊焊盘在调试或者后端维修时最左边的地焊盘很容易脱落,后果是整个板子就报废了,产生这种问题的原因是:此处焊盘和地的连接面积过大,那么导热就很快,焊接过程中很快就冷却了,拉扯过程中自然就容易脱落了。
2019-10-14 14:25
“由于国内外研究人员对abc坐标系与dq轴的定义不同,造成了Park变换矩阵的多种多样,本文则从4种定义的abc坐标系与dq轴出发,解释了4种Park矩阵的由来”
2019-07-31 09:09
图1是一个典型的十字路口示意图。分别用1、2、3、4表明四个流向的主车道,用a、b、c、p分别表示各主车道的左行车道、直行车道、右行车道以及人行横道。 通过分析很容易得知,除了四个右行车道外,在
2021-03-24 16:08
今天和大家一起学习下java中的代码混淆技术,后面你也可以让你的代码不再裸露在外了,让人轻易窥视 代码混淆技术 当需要阅读jar文件的内容时,可能你会使用一些反编译工具,比如jd-gui,但是否有
2023-09-25 11:48
全新Tiny210SDK,更适合移动互联网应用开发
2019-11-05 17:52