最近要做课设，所以直接做了个手势控制小车。手上有陀螺仪模块，通过读取手上模块的姿态角变化，再通过无线传输给小车上的主控做处理控制车子的移动。 责任编辑：xj
2021-01-27 14:41
当我们用simulink完成控制程序的搭建后，我们期望下一次可以直接对ROS进行控制，而不是每次都需要启动matlab和simulink，因此我们可以使用simulink的代码
2023-11-15 17:53
接收到的字节，之后通过定义的通信协议再进行和校验与数据解析即可stm32向ROS主控发送数据。 ROS主控向stm32发送数据
2023-11-26 17:49
这里以一个智能车代码工程为例，抽取串口通信部分代码 在头文件中，进行串口头文件的包含 # include 在类的定义中，什么一个 serial 类的实例 serial::Serial
2023-11-17 18:10
19.4-STM32接收数据-状态显示在屏幕 openMV寻迹与小车控制 Openmv+STM32F103C8T6视觉巡线小车
2024-08-20 11:12
了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。 随着工业智能化的快速发展，智能机器人设备已成为工业自
2023-11-30 14:41
也是毫不夸张的。 ROS的扩展即ROS universe，是全球范围的代码，有不同国家的ROS社区组织开发和维护。 有的是库代码
2023-11-21 18:12
CANOpen系列教程06_结合代码理解CAN底层收发数据（含STM32例程）
2020-03-06 16:09
礼品。 Altium实训班——声源跟踪小车设计挑战赛 智能小车资料汇总（程序文件+原理图+项目代码） 一、电子设计大赛作品 — 多功能循迹小车电路
2022-10-09 18:20
机器人的发展。 ROS便是为机器人在研发的过程中的代码复用提供支持的开源框架，大量的机器人开源项目，从感知到控制、从定位到构图、从导航到可视化，几乎都使用ROS作为
2022-04-07 07:13
