本文主要介绍了一种基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现，采用了超声波测距、电机驱动、红外遥控等功能模块设计。STM32连接了LCD显示模块和红外接收电路，分别用于显示运动、状态信息和接收遥控器的
2017-12-23 14:47
的ROS程序代码就能派上用场。ROS能在最低限度下运用。这可以透过Raspberry Pi等级的计算机安装。
2019-01-15 13:57
ROS，即 Robot Operating System，是机器人领域主流的开源平台，提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理等功能。
2022-10-14 10:09
本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析，采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器，采用卡尔曼滤波算法和双闭环PID
2017-12-23 16:36
学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程序编写，一步一步的，希望自己在这个过程中有一定
2023-07-25 15:48
paddle_inference_ros_demo功能包是基于paddle_inference_ros开发的，帮助开发者快速体验paddle_inference在ROS环境下的推理部署效果的功能包。可以直接进入该项目
2023-10-20 17:02
●小容量产品是指闪存存储器容量在16K 至32K 字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和 STM32F103xx微控制器。 对应后缀ld
2018-10-30 16:00
做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出，来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。
2023-07-06 09:56
STM32PCROP专有代码读出保护，将某个区域设置为仅允许执行，可防止代码被非法读出与修改。ST网站提供了免费的PCROP参考代码，但是例程中仅仅提供了用
2019-11-27 16:14
STM32Snippets可翻译为“代码片段”、“裁剪”，其实他就是我们常说的“寄存器”开发STM32的底层驱动代码。
2022-09-29 09:16
