2.6 ROS小车STM32底层控制代码经过之前几篇文章，我相信大家一定
2022-01-14 12:54
2.6 ROS小车STM32底层控制代码经过之前几篇文章，我相信大家一定
2021-08-16 06:42
近期受疫情影响，STM32芯片一路涨价，本着低成本的原则（穷学生狗头????）现在想做一个ROS平台控制的小车只能选择其他低成本的开发板了。比较之下最终选择Arduin
2021-09-02 08:56
更好的建图、控制，可以在ROS小课堂上购买IMU模块下位机Arduino MEGA2560驱动电机链接：使用了平衡小车之家的这款电机以及配套的电机支架、轮子电机驱动：L298N电机驱动模块连接使用了杜邦线供电电池使用
2021-09-15 09:12
、在ROS小车里面有两个核心控制器，一个是ROS主控，一个是stm32控制
2021-06-28 07:49
ROS自动导航小车1.材料清单项目ValueJeston nano（套餐一）￥899GM37-545直流减速电机带编码器 DC24V 1:90￥138板子自己画（附带电机接口以及IMU）￥200
2022-01-05 06:48
制作ROS小车系列（二）——开始ROS上位机导航前的准备目录制作ROS小车系列（二）——开始
2022-01-20 07:52
ROS与STM32通信2020.8.1主要内容制作ROS包，将控制命令传给STM32，并将接收到的数据作为话题进行发布
2021-08-11 07:25
前言最初参考网上资料移植了一份基于串口的STM32通过rosserial和ROS系统通信的代码。对于小数据量格式的消息，可以正常通信，但消息量一大便会出错（如：发布ROS
2021-08-06 08:54
本帖最后由 蓝剑威 于 2017-5-29 14:56 编辑 寻迹小车控制完整代码
2016-12-05 10:34
