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  • iNeRF对RGB图像进行类别级别的物体姿态估计

    NeRF来应用无网格、纯RGB的6DoF姿态估计的分析合成法:给定一个图像,找到摄像机相对于三维物体或场景的平移和旋转。

    2022-08-10 11:37

  • DJI M200系列无人机轻松捕捉并结合热图像RGB图像

    “随着越来越多的企业在其运营中部署无人机,他们中的许多人都意识到热数据可能对他们的网站产生的影响。”DJI企业合作伙伴主管Jan Gasparic说。“凭借3DR网站扫描平台的全新散热功能,这些企业可以通过无缝,自动的方式将DJI M200系列无人机从现场转换为有意义的办公室热数据分析。”

    2018-07-23 16:53

  • 一项将2D RGB图像的所有人类像素实时映射至3D模型的技术——DensePose

    为了让机器可以学习,研究人员手动标记了5万张照片中的336个点,光这个步骤就是一个巨大的工程了,如果按部就班的标记注释,不知道要到什么时候完成了。

    2018-06-25 16:13

  • 常用的RGB-D SLAM解决方案

    BundleFusion是一种稠密的实时室内场景三维重建算法框架。输入为RGB-D相机采集的并且是对齐好的RGB图像和深度图的数据流。输出为重建好的稠密三维场景模型。

    2024-04-16 09:37

  • Facebook的研究人员提出了一个能从真实视频中抽取可控制主角的模型Vid2Game

    随后将生成的位姿及给定的背景输入Pose2Frame将生成高分辨率的真实视频序列。同样以运动员作为例子,将运动员位姿和网球拍的序列输入,模型将生成一个RGB图像和mask图像.

    2019-04-26 09:58

  • 从单张图像中揭示全局几何信息:实现高效视觉定位的新途径

    我们提出了一种新颖的方法,它可以从单个 RGB 图像进行全局 6 自由度姿态估计。我们的方法与大多数现有的姿态回归方法有相同的约束条件,即:从一组图像姿态对进行训练,从单个图像

    2024-01-08 14:58

  • 清华Ð提出首个二值化光谱重建算法

    相比于常规的三通道 RGB 图像,高光谱图像包含几十上百个波段,从而捕获了关于成像场景更丰富的信息。也正因为这一重要特性,高光谱图像被广泛地应用于医疗,地形勘探,农业等

    2023-11-29 15:43

  • 两种应用于3D对象检测的点云深度学习方法

    随着激光雷达传感器(“光检测和测距”的缩写,有时称为“激光扫描”,现在在一些最新的 iPhone 上可用)或 RGB-D 摄像头(一种 RGB-D 摄像头)的兴起,3D 数据变得越来越广泛。D 图像

    2024-01-03 10:32

  • 图像处理算法——RGB颜色空间

    在计算机技术中使用最广泛的颜色空间是RGB颜色空间,它是一种与人的视觉系统结构密切相关的模型。根据人眼睛的结构,所有的颜色都可以看成三个基本颜色-红色、绿色和蓝色的不同组合,大部分显示器都采用这种颜色模型。

    2018-08-06 17:13

  • 为什么不能直接对RGB图做直方图均衡化

    相信好多人在开始学习FPGA图像处理的时候都是接触的RGB转灰度图,Sobel图像检测,直方图均衡化这样的算法。

    2024-01-02 09:41