自动引导车（Automated Guided Vehicle，AGV）是现代物流行业的高效运输工具。但是，在AGV运行过程中，导航定位精度差，一直制约其在许多工业环境下的应用。提出一种最优偏差路径的AGV纠偏方法，可以实现5 mm范围内纠正，但是系统鲁棒性较差。采用了一种基于惯性导航和视觉里程计的定位算法，实现视觉辅助定位，克服惯性导航的不足，但是仍然无法实现后期AGV的位置修正；采用自定义定位标识符法，在地面铺设停车标识，系统识别停车标志符后，即根据直线运动公式计算AGV停车距离，直至距离为0，但后期缺少视觉信息反馈，不具备停车纠偏能力。
2018-07-25 16:12
使所有这些设备连接上来之事变得更直观。与你每次想向你的网络中添加东西时输入密码不同，设备将具有唯一的QR码——每个设备的QR码将作为一种公钥来使用。要添加设备，你可以使
2018-09-19 10:20
在数字化时代，二维码已经成为了信息交流的一种常见方式。它们被广泛用于各种应用，从产品标签到活动传单，以及电子支付。本文将向您展示如何在Spring Boot应用程序中整合ZXing库，以创建和解析QR码。
2023-12-03 17:39
档利用带浮点运算的、大容量SRAM、高主频芯片AT32F403A，调用雅特力提供的Artery_QR二维码解码库在AT-START-F403A开发板上来实现二维码、CODE128CODE39I25EAN13条
2022-07-22 10:15
RFID使用IC标签以无线通信识别，可以在彼此不接触的点之间写入和读取数据，并且还可以批量读取多组数据。此外，只要RFID读写器和IC标签位于可以传输无线电波的范围内，就可以在几米的距离上进行通信。RFID被用于各种领域，作为替代条形码和QR码的新型自动识别技术。
2018-09-23 11:50
EVAL-2QR0665G-28W16V是一个典型反激式开关电源，PWM控制电路模块与MOS集成为芯片ICE2QR0665G（在板子背面）实现降压输出。
2020-06-17 10:37
二进制编码的十进制数，简称BCD码。这种方法是用4位二进制码的组合代表十进制数的0，1，2，3，4，5，6 ，7，8，9 十个数符。由8421码加3后形成的余3码是一种
2018-03-02 09:38
在使用RTC外设时，我们常常会接触 BCD码的概念，同时鱼鹰在介绍 USB 协议版本时也说了 BCD 码，那么什么是 BCD 码？ BCD 码分为多种，今天鱼鹰介绍
2022-09-07 09:10
可以设置一个PIN码以及一个PUK码。PIN码是个人识别码（Personal Identification Number），PUK
2024-02-19 16:20
PUK码全称PIN UnBlock一般为8位十进制数字，用途就是解除PIN锁定。PIN码和PUK码是成对的，用户可以在安全设置选项中设定开机时需要输入的PIN码。设定开
2018-03-06 14:00
