Isaac Sim 和 Isaac Lab 目前开放下载的版本是 Isaac Sim 4.5.0 以及 Isaac Lab 2.0，本篇文章将为大家带来这两个软件的安装教程。
2025-06-19 15:00
相场模块作为Phase Lab 2023A版本新增的功能模块，可以实现多种凝固过程模拟。通过耦合CALPHAD方法和热力学数据库，准确描述多元合金中各相的Gibbs自由能，建立多元合金凝固过程的相场模型，从而更加准确地模拟多元合金凝固过程中组织形成及演化现象。
2023-03-23 10:41
NVIDIA Isaac Lab 是一个适用于机器人学习的开源统一框架，基于 NVIDIA Isaac Sim 开发，其模块化高保真仿真适用于各种训练环境，可提供各种物理 AI 功能和由 GPU 驱动的物理仿真，缩小仿真与现实世界之间的差距。
2025-09-23 17:15
Lab 是一个适用于机器人学习的开源模块化框架，其模块化高保真仿真适用于各种训练环境，Isaac Lab 同时支持模仿学习（模仿人类）和强化学习（在尝试和错误中进行学习），为所有机器人具身提供了灵活的训练方法。它能够为各种训练场景提供用户友好的环境，帮助增加或更
2025-07-14 15:29
Phase Lab 是一款功能强大的相图相场计算软件，包括相图模块、扩散模块、相场模块以及数据库模块，可以帮助研究者在合金材料设计中，借助强大的数据库建立成分-物相-性能之间的关联规律，完成材料的成分优化与性能提升。
2023-03-23 10:50
相图（Phase diagram）被誉为材料设计的指导书和冶金工作者的地图，其重要性不言而喻。对于金属材料，相图包含的物相组成与合金的热处理工艺及其物理性能（如铸造性、压力加工性、焊接性、切削加工性等）均有一定的联系和规律。基于这些规律，可以利用相图对材料的性能作出初步判断，为材料的选用及其工艺制定提供参考。
2023-03-23 10:44
相图（Phase diagram）被誉为材料设计的指导书和冶金工作者的地图，其重要性不言而喻。对于金属材料，相图包含的物相组成与合金的热处理工艺及其物理性能（如铸造性、压力加工性、焊接性、切削加工性等）均有一定的联系和规律。
2023-03-17 13:49
CPLD和FPGA都是由逻辑阵列模块构成的，但是CPLD的LAB基于乘积和宏单元，而FPGA的LAB使用基于LUT的逻辑单元。CPLD的LAB围绕中心全局互连排列，随着器件中逻辑数量的增加，呈指数
2024-01-23 09:17
单击工具栏上的播放按钮即可运行模型。 除了所选择的分布中的实际样本，你还会看到模型生成的假样本。随着训练的进行，假样本的位置不断更新。完美的GAN创建的假样本分布与实际样本的分布几乎无法区分。当发生这种情况时，在分层分布视图中，你将看到两个分布很好地重叠了。
2018-09-07 09:32
PLD和FPGA都是由逻辑阵列模块构成的，但是CPLD LAB基于乘积和宏单元，而FPGA LAB使用基于LUT的逻辑单元。CPLD LAB围绕中心全局互连排列，随着器件中逻辑数量的增加，呈指数增长。
2018-04-17 17:08
