基于CMAC神经网络的PID参数自整定方法的研究 0 引言 控制器的参数整定是通过对PID
2009-12-01 17:39
图1显示了模糊CMAC神经网络的结构和运算过程。模糊CMAC神经网络可以用于近似一个非线性映射y（x）：Xn→Ym，其中Xn∈Rn是在n维输入空间中的应用，Ym“∈Rm
2020-04-25 17:30
当涉及到控制系统中的精确调节和稳定性，PID（比例-积分-微分）控制算法是一种不可或缺的工具。本文将简单介绍 PID 控制
2023-08-29 16:39
应用 CMAC神经网络具有小脑的机能，因而，被广泛应用于机器人的运动控制。或者反过来说，正是为了机器人的运动控制，Albus构造了
2010-08-09 14:57
为了克服永磁同步电机（PMSM）伺服系统的非线性和不确定性因素的影响，提高伺服系统的控制精度和性能特性，提出了带修正因子的模糊-比例、积分和微分（
2018-02-10 13:35
摘要：在机器人手眼系统位置控制中，用CMAC神经网络建立了机器人非线性视觉映射关系模型，实现了图像坐标到机器人坐标的变换。该模型采用了一种新的多维
2006-03-24 12:46
本文介绍了基于ZynqSoC的PMSM驱动控制系统，该控制系统使用ARM和FPGA相结合的形式实现了高性能、高集成度的控制算法。本
2017-11-17 17:27
本文主要介绍了一种基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现，该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转
2017-12-25 15:20
参数对系统的影响。 一、PID控制原理 PID控制的基本原理是根据反馈信号来调整输出
2024-01-22 15:35
与改进。这一节我们首先来讨论针对积分项的积分分离优化算法。 1 、基本思想 我们已经讲述了PID控制引入积分主要是为了消除静差，提高控制精度。但在过程的启动、结束或大幅
2020-11-04 14:24
