图1显示了模糊CMAC神经网络的结构和运算过程。模糊CMAC神经网络可以用于近似一个非线性映射y(x):Xn→Ym,其中Xn∈Rn是在n维输入空间中的应用,Ym“∈Rm
2020-04-25 17:30
为了克服永磁同步电机(PMSM)伺服系统的非线性和不确定性因素的影响,提高伺服系统的控制精度和性能特性,提出了带修正因子的模糊-比例、积分和微分(
2018-02-10 13:35
本文介绍了基于ZynqSoC的PMSM驱动控制系统,该控制系统使用ARM和FPGA相结合的形式实现了高性能、高集成度的控制算法。本
2017-11-17 17:27
本文主要介绍了一种基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现,该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转
2017-12-25 15:20
电机控制系统作为现代工业自动化的核心组成部分,其性能直接影响到整个生产线的效率和稳定性。随着人工智能技术的快速发展,神经网络在电机控制系统中的应用越来越广泛。神经网络
2024-06-25 11:46
PID控制中有P、I、D三个参数,只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定,让控制器到达最佳
2019-07-18 16:10
信号进行比例、积分和微分运算,从而实现系统的稳定控制和性能优化。 PID控制器由三个部分组成:比例
2024-02-01 14:51
直流伺服电机速度控制单元的作用是将转速指令信号转换成电枢的电压值,达到速度调节的目的。现代直流电机速度控制单元常多采用晶闸管(可控硅,SCR)调速系统和晶体管脉宽调制(
2017-05-25 15:43
PID控制作为经典控制至今仍被广泛应用,面对精确数学模型时,PID控制能取得令人满意的效果。但在实际应用中,当被控对象数
2018-02-26 19:24
无论何种应用,都希望调速效率越高越好,尤其是为了节能而采用的调速,对调速效率要求更加严格。调速系统的效率应该分为
2019-07-01 15:40