目前，一般常见plc型号都没有集成现场总线can-bus的通讯功能接口，因而不便于基于can总线多台plc控制网络的实现。随着应用技术的发展，工业经常会出现需要n台plc
2020-12-01 10:25
随着工业自动化技术的飞速发展，机械手作为现代制造业中不可或缺的重要设备，其智能化、自动化水平不断提高。在机械手控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）因其可靠性高、编程简单、功能强大等优点，被广泛应用
2024-06-17 10:46
大家好，今天小阿畅为大家带来的是三菱PLC控制机械手的一个实例，快来一起看看吧！
2023-04-20 10:04
其中r是毫米像素比、(mm/pixel)就是一个毫米有几个像素，theta为两个坐标系之间的夹角，(x0,y0)为图像坐标原点到机械坐标原点的距离。
2023-11-12 09:42
相机的成像过程涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。这篇博客介绍相机的成像过程，以及四个坐标
2023-07-03 10:30
1.机械手要将工件从工位A移到工位B处；2.机械手的初始状态（原点条件）是机械手应停在工位A的上方，SQ1、SQ3均闭合；
2018-04-23 11:22
M和T的本质是全局变量，这是德系PLC中常用的代号，那么换到日系， 会是D，H等等，以及纯标签编程的，就是人为定义的字符。都是全局变量，都在要避免的范围内。
2023-11-19 15:12
首先它们的编程理念不同，三菱 PLC 是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，而西门子PLC 是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而三菱的指令较多，所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的。
2019-05-07 14:42
，借助于can-bus网络配套的“虚拟串口”软件，建立多达2047个标准的串行通讯端口，从而连接多达2047条串行网络。即在一条普通双绞线上连接多达2047台plc设备，工控pc机访问连接
2020-03-24 09:38
世界坐标系：在OpenGL中，世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0)，且是始终不变的。你面对屏幕，你的右边是x正轴，上面是y正轴，屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定：窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1)，即屏幕左下角坐标为（-1，-1），右
2018-05-04 09:00
