三菱plc实例 指令说明 此文档是学习中的小伙伴必备文档
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控制方案如图1所示。控制角度由旋转编码器检测，控制逻辑由可编程序控制器完成。可以实现弯曲角度任意设定（最小分辨率为±1°）、按设定角度弯曲以及复位、急停、
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