灵敏了,忽左忽右,不是很稳定。后来查了资料后知道了其他的调节方式。控制算法电机控制算法的作用是接受指令速度值,通过运算向电机提供适当的驱动电压,尽快地和尽快平稳地使电机转速达到指令速度值,并维持这...
2021-09-07 06:14
Bootloader的主要作用是升级程序。一般来讲,在产品开发、生产、售后等环节都会用到Bootloader,可以说Bootloader贯穿一款产品的整个生命周期,甚至可以说从某种程度来讲,能从一个
2021-08-23 08:57
:OTA:简介bootloader是嵌入式开发领域非常重要的一环,特别是在商业领域。bootloader的主要作用是程序升级,也就是更新代码。俗话说得好,人非圣贤,孰能无过,我们写的代码肯定是有bug的。和互联网不同,互联网想要改一下代码多简单,代码都在自己的服务
2021-11-10 06:33
采用微分控制。如:大窑玻璃液位的控制。 (4)、例积分微分控制规律(PID):PID控制规律是一种较理想的控制规律,它在比例的基础上引入积分,可以消除余差,再加入微分作用,又能提高系统的稳定性。
2015-12-28 23:01
可通过焊工(初级)证考试全真模拟,进行焊工(初级)自测。1、【单选题】保护接地的主要作用是()和减少流经人身的电流。(C)A、防止人身触电B、减少接地电流C、降低接地电压D、短路保护2、【单选题】()进线应该接在刀开关上面的进线座上。(A)A、电源B、负载C、电阻
2021-09-02 07:48
一.简介DMA(Direct Memory Access)就是直接存储起存储,是一个单片机的外设。主要作用的话是来搬运数据但是不占用CPU。相当于是多线程的既视感,主要分为了两个1和2。1的话是由7
2021-08-24 08:16
这里的PID是指控制类的比例-积分-微分算法,而不是进程ID号。PID算法,不管是原理上,还是代码上都比较简单。主要运用
2021-09-13 06:01
1、RCC主要作用–时钟部分设置系统时钟SYSCLK、设置AHB分频因子(决定HCLK等于多少)、设置APB2分频因子(决定PCLK2等于多少)、设置APB1分频因子(决定PCLK1等于多少)、设置
2021-08-06 09:28
这里的PID是指控制类的比例-积分-微分算法,而不是进程ID号。PID算法,不管是原理上,还是代码上都比较简单。主要运用
2021-09-13 06:06
轨道交通重要组成部分网络时钟系统(子母钟系统)轨道交通重要组成部分网络时钟系统(子母钟系统)地铁时钟系统是轨道交通系统的重要组成部份之一,其主要作用是为控制中心调度员、车站值班员、各部门工作人员
2021-07-30 06:52