PID控制器是一种最优控制。本文讲述了增量式PID算法原理与数字PID算法原理与数字
2012-01-01 11:58
相信大家对于PID控制算法,都不感到陌生了,平衡车就是靠它平衡起来的,还有飞控的平衡算法也是它,以及FOC中的闭环控制中也是用的它,它不仅简单,而且易于理解。那么本篇文章将简要介绍一下
2023-05-19 16:40
PID控制算法公式*
2023-05-19 16:45
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID
2017-11-24 15:18
算法的原理,然后带大家使用FPGA来实现(C语言实现过程特别简单)。 二. PID算法
2023-07-20 09:23
PID算法的代码实现 舵机控制 在对舵机的控制中,我采用的是位置式PD算法。 将左右电感的偏差值赋给error,再代入公式进行解算,最后传给舵机输出子函数,控制舵机正确
2023-11-28 15:57
真正要用PID算法的时候,发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情。简单的说来,就是不能直接调用。仔细分析
2010-07-17 11:36
总结万能的PID算法: PID的数学模型 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的
2022-07-05 17:47
重温经典PID算法
2020-03-12 11:09