目录一. 绪论二. 角度环串级PID原理1. PID基本算法2. 姿态角串级PID原理三. 如何用STM32实现角度-角
2021-08-17 06:44
前文对PID算法离散化和增量式PID算法原理进行来探索，之后又使用Matlab进行了仿真实验，对PID三个参数又有了更深
2021-09-15 09:20
前文对PID算法离散化和增量式PID算法原理进行来探索，之后又使用Matlab进行了仿真实验，对PID三个参数又有了更深
2021-09-16 09:11
因为最近在找四周飞行器的资料，所以在网上找到了这个PID的算法程序。分享一下。
2017-09-07 14:32
网上的资料，程序原理与实现上主要参考了“PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西)”。本次PID主要是通过固态继电器控
2022-01-14 09:01
说到PID算法，想必大部人并不陌生，PID算法在很多方面都有重要应用，比如电机的速度控制，恒温槽的温度控制，四轴飞行器的平衡控制等等，作为闭环控制系统中的一种重要
2021-07-15 09:44
没有用到PID，但是大家做的云台控制中PID又是一个常见用法，我自己觉得可以用：目标电机角度- 当前电机角度作为比例输入，然后陀罗输出做为微分输入，但是如何实现没想清楚。烦请大神讨论一下或者给个思路也行?
2015-05-22 14:49
一 PID 算法原理在工业应用中 PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能
2022-02-09 07:56
增量式 PID 算法的 STM32 实现宋人梁2018-07-20 22:17:2935366收藏369分类专栏：32文章标签：PID虽然
2021-09-13 06:54
这里的PID是指控制类的比例-积分-微分算法，而不是进程ID号。PID算法，不管是原理上，还是代码上都比较简单。主要运用在电机控制、开关电源、电源管理芯片等领域。一般《
2021-09-13 06:01
