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  • pid算法_什么是pid算法

    PID控制器是一种最优控制。本文讲述了增量式PID算法原理与数字PID算法原理与数字PID算法程序,详细讲解了什么是pid

    2012-01-01 11:58

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    2017-11-24 15:18

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    2022-07-05 17:47

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    2012-09-09 09:45

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    2021-03-22 15:32

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    什么是串级PID? 什么是串级PID?顾名思义就是两个串起来的PID,下面是一个双闭环的例子,外环是位置环,内环是速度环,最终的执行器是电机,电机输出产生了速度和位置;具体框图如下图所示; 当然

    2021-02-26 15:21

  • STM32控制中常见的PID算法总结

    在很多控制算法当中,PID控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的,经典的东西常常是简单的,而且是最简单的。

    2023-12-27 14:07

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    2024-11-06 10:27