问题了,在我所接触的控制算法当中,PID 控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的,经典的东西常常是简单的,而且是最简单的,想想牛顿的力学三大定律吧,想想
2022-02-09 07:56
对于一般的PID控制系统来说,当设定值发生较大的突变时,很容易产生超调而使系统不稳定。为了解决这种阶跃变化造成的不利影响,人们发明了步进式PID控制算法。1、步进式PID的基本
2021-09-07 07:03
FPGA设计重要思想个人感觉一般,是个培训ppt,但是思想还是要有的
2014-11-14 17:39
JAVA编程思想
2012-08-15 17:40
景。1、PID算法基本原理PID算法是控制行业最经典、最简单、而又最能体现反馈控制思想的算法。对于一般的研发人员来说,设计和实现PID算法是完成自动控制系统的基本要求。
2021-12-21 08:22
PID/PID算法温控C语言2008-08-17 18:58#include #include #include #include struct PID { unsigned int
2017-07-08 14:30
该文章主要讲述了PID红外循迹的思想相比于市面上较多的常见的红外循迹模块,该文章讲的是模拟量输出的红外循迹模块,如果用的是数字量输出的,则所可以用的信息就会大大减少,只有0、1两种情况,也无法进行
2022-01-14 06:18
模块化编程思想
2014-06-24 10:09
Oriented Control)3.1 什么是FOC3.2 Clarke/Park变换3.2.1 Clarke变换3.2.2 Park变换3.3 FOC整体控制思想3.4 弱磁3.4...
2021-09-13 07:00
位置式PID公式增量式PID公式位置式和增量式区别两者参数调节好之后,可以达到相同的效果增量式PID输出为增量 即本次输出 = 上次输出 + 增量式PID输出的增量,当
2022-01-20 07:40