设计扰动抑制PID
2018-07-31 14:19
现象：趋肤效应会使导线电阻变大，电感变小。对于这个问题我是这么理解的。只谈机理，不涉及严格数学推导，若果有错误欢迎批评指正，共同进步。首先介绍一下趋肤效应：导线中电流频率为0，即直流时，电流J在导线横截面
2019-05-29 06:08
半导体材料受光照射时，会产生光电效应。 下图是本征半导体能带简图。光入射到本征半导体材料后，处干满带中被束缚的电子吸收光子的能量，可由满带跃过禁带进入导带成为自由电子(如黑点所示），而在原来的满带中
2018-01-09 11:43
光敏传感器的物理基础是光电效应:在不同的情况下的光辐射作用下电子逸出材料的表面会产生光电子发射称为外光电效应、或光电子发射效应、基于这种
2013-04-03 14:21
PID/PID算法温控C语言2008-08-17 18:58#include #include #include #include struct PID { unsigned int
2017-07-08 14:30
日常生活中只有两种类型的电源：直流电和交流电，并且直流电源是一种使电路中的电压保持稳定恒定的装置。那么大家对直流电源负载效应的影响了解多少?直流电源负载效应是什么？如
2021-12-29 08:02
# 前言本文将讲述PID算法中积分项的优化，对于已经理解普通PID算法控制原理并想继续深入了解PID的你有一定的帮助。PID
2022-01-19 07:49
在实际的控制系统中，线性系统毕竟是少数，大部分的系统属于非线性系统，或者说是系统模型不确定的系统，如果控制精度要求较高的话，那么对于参数的整定过程是有难度的。专家 PID 和模糊 PID 就是为满足
2021-07-19 06:29
规律比例部分：比例部分数学表达式是：在模拟pid控制器中，比例环节的作用是对偏差瞬间做出反应。偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，使控制器往偏差方向少的地方发展。控制
2021-09-07 09:03
位置式PID公式增量式PID公式位置式和增量式区别两者参数调节好之后，可以达到相同的效果增量式PID输出为增量 即本次输出 = 上次输出 + 增量式PID输出的增量，当
2022-01-20 07:40
