PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪，广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的
2022-08-22 09:12
在上一章的内容中说到了PID的由来以及kp的作用和缺陷，由此引出了ki的出现。为了消除控制对象在PID控制中出现的静态误差，我们通常采用再加误差的积分。
2023-03-16 14:57
过去都是采用位式(两位式‘开关量’)控制方法，即位式控制算法只有两种输出信号(H/L)，即开或关、0或1。且位式控制只考察控
2023-03-16 14:55
系统的输出量与输入量对时间的微分成正比，即输出量反映输入量的变化率，而不反映输入量本身的大小。因此，可由微分环节的输出来反映输入信号的变化趋势，加快系统控制作用实现。所以常用微分环节来改善系统的动态响应。
2023-03-16 15:01
PID控制器是一种最优控制。本文讲述了增量式PID算法原理与数字PID
2012-01-01 11:58
PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理 最近两天在考虑一般控制
2018-08-13 15:03
一. 简介 相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控
2023-07-20 09:23
** PID控制算法** ，是结合比例（P）、积分（I）和微分（D）三环所提供的负反馈信号来修正系统误差，以保障系统相对稳定或平衡的控制
2023-05-19 16:48
当涉及到控制系统中的精确调节和稳定性，PID（比例-积分-微分）控制算法是一种不可或缺的工具。本文将简单介绍 PID
2023-08-29 16:39
PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。
2019-08-12 08:39
