PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪，广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的
2022-08-22 09:12
2015-04-01 15:23
在上一章的内容中说到了PID的由来以及kp的作用和缺陷，由此引出了ki的出现。为了消除控制对象在PID控制中出现的静态误差，我们通常采用再加误差的积分。
2023-03-16 14:57
过去都是采用位式(两位式‘开关量’)控制方法，即位式控制算法只有两种输出信号(H/L)，即开或关、0或1。且位式控制只考察控
2023-03-16 14:55
系统的输出量与输入量对时间的微分成正比，即输出量反映输入量的变化率，而不反映输入量本身的大小。因此，可由微分环节的输出来反映输入信号的变化趋势，加快系统控制作用实现。所以常用微分环节来改善系统的动态响应。
2023-03-16 15:01
PID控制器参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是，对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较
2019-10-22 08:00
四轴飞行器的PID控制算法介绍
2017-08-29 14:57
：这篇文章分为三个部分：PID原理普及常用四轴的两种PID算法讲解(单环PID、串级PID)如何做到垂直起飞、四轴飞行时
2018-07-14 14:34
：PID课程：一堂课帮你搞定PID算法《计算机体系结构—软件篇3》 之 解释器、语言、算法精选资料：PID
2019-05-30 19:32
PID算法详解
2016-12-17 20:48
