在现代机器人技术中，精确控制是实现高效、稳定操作的关键。PID
2024-11-06 10:35
PID控制作为一种经典的控制策略，因其简单、鲁棒和易于实现的特点，在机器人领域得到了广泛的应用。以下是一些
2024-11-13 14:42
对于交流位置伺服控制系统而言，采用基于pc机的开发平台，用常规的pid调节器进行控制，只要参数整定适当，加之系统的机械精度（运动轴、齿轮、电机丝杠传动化）控制在一定误差
2018-02-08 19:20
随着工业自动化和智能制造的快速发展，机器人技术已成为现代工业的重要组成部分。电机作为机器人的动力源，其性能直接影响到机器人的工作效率和稳定性。FOC电机以其高效、精确和
2024-11-21 15:20
随着科技的飞速发展，微控制单元（Microcontroller Unit，简称MCU）在机器人技术中的应用越来越广泛。M
2024-11-11 15:00
机器人学代表了当今集成度高、具有代表性的高技术领域，它综合了多门学科。其中包括机械工程学、计算机技术、控制工程学、电子学、生物学等多学科的交叉与融合，体现了当今实用科学
2018-02-05 19:28
随着工业自动化技术的飞速发展，机器人技术作为其中的重要组成部分，其应用范围日益广泛。在机器人的
2024-06-17 10:50
在今日的特斯拉“WE， ROBOT”发布会上，特斯拉不仅隆重推出了全新的无人驾驶出租车，其备受瞩目的人形机器人Optimus也再度惊艳舞台。特斯拉CEO埃隆·马斯克在会上透露，Optimus人形
2024-10-11 16:07
如果你想要制作一个遵循黑线行动的酷机器人。大概只需要在 2 小时内学习并制作就能够完成带有 PID 控制器的线跟随器机器人。
2022-08-29 16:22
测量机器人位置和移动的装置，它能够将机器人位置和运动转化为数字信号，以供机器人控制系统使用。编码器在
2024-11-24 10:02
