对于交流位置伺服控制系统而言，采用基于pc机的开发平台，用常规的pid调节器进行控制，只要参数整定适当，加之系统的机械精度（运动轴、齿轮、电机丝杠传动化）控制在一定误差
2018-02-08 19:20
机器人学代表了当今集成度高、具有代表性的高技术领域，它综合了多门学科。其中包括机械工程学、计算机技术、控制工程学、电子学、生物学等多学科的交叉与融合，体现了当今实用科学
2018-02-05 19:28
随着工业自动化技术的飞速发展，机器人技术作为其中的重要组成部分，其应用范围日益广泛。在机器人的
2024-06-17 10:50
本论文主要介绍是以单片机ATmega16为智能控制系统核心，在移动的机器人系统中应用光感传感器实现机器人对障碍物的一系列
2016-09-26 14:42
针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题，开发了一种开放式机器人控制器。此控
2016-09-26 15:48
随着科技的飞速发展，机器人技术已广泛应用于工业、医疗、服务等多个领域。在机器人系统中，编码器作为核心的位置和速度检测装置
2024-06-13 14:51
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制
2019-10-15 14:50
机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了
2019-10-14 14:39
机器人的控制系统，就相当于人体的大脑，是机器人的核心组成部分。关于机器人的控制系统有哪些分类呢？
2019-11-04 08:45
其中包含引用解释器的进程指针的数据. 变量包含接下来将在解释器中执行的块的数据。 根据特定的解释器，访问数据的方式如下： 读取机器人程序中的变量是指机器人在解释器
2023-05-29 10:02
