PID控制作为一种经典的控制策略，因其简单、鲁棒和易于实现的特点，在机器人领域得到了广泛的应用。以下是一些
2024-11-13 14:42
在现代机器人技术中，精确控制是实现高效、稳定操作的关键。PID控制作为一种经典的
2024-11-06 10:35
类型，在工业机器人中发挥着至关重要的作用。本文将从步进电机的定义、特点出发，详细探讨其在工业机器人中的应用，并结合相关案例进行分析，以期为工业
2024-06-17 10:10
变速齿轮在机器人中具有广泛的应用，它们通过改变转速和扭矩来满足机器人执行不同任务时的需求。以下是对变速齿轮在机器人中使用
2024-12-04 17:11
电动喷涂机器人中的步进电机控制 本文详细介绍了步进电机的位置控制、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术 --轨迹
2009-03-14 15:13
：探讨在人形机器人中的应用优势.pdf 人形机器人系统挑战 ：人形机器人集成多个子系统，其中伺服控制系统空间受限。为实现
2025-02-14 14:33
据麦姆斯咨询介绍，控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。
2018-12-21 13:41
对于交流位置伺服控制系统而言，采用基于pc机的开发平台，用常规的pid调节器进行控制，只要参数整定适当，加之系统的机械精度（运动轴、齿轮、电机丝杠传动化）控制在一定误差
2018-02-08 19:20
据麦姆斯咨询介绍，控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。
2020-01-01 09:54
