工业机器人中的伺服驱动的目的是什么?工业机器人中的关节内部驱动结构是怎样构成的?
2021-10-11 08:37
刚开始接触机器人的时候,我在师兄的机器人代码里死活找不到有关控制计算的函数,作为常年和控制框图打交道的我,很是疑惑
2021-06-28 09:29
将伺服电机自身优势转变成精确速度控制、精确位置控制和精确推力控制,从而实现高精度直线运动。这种特性使其成为人形机器人的核心运动部件,特别是
2025-02-06 09:04
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而,这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代
2019-07-31 07:46
10亿美金的技术高度密集移动机器人,采用的是VxWorks 操作系统,它可以在不与地球联系的情况下自主工作。下面从运动控制系统、远程控制、视频监控系统三个方面分析嵌入式
2018-07-06 11:08
儿童陪护机器人中得到了广泛应用。 在儿童陪护机器人中,步进电机芯片主要用于转动控制。在此过程中,控制器通过对步进电机芯片
2023-05-11 15:12
嵌入式技术在机器人中这样发挥作用!
2020-05-11 13:17
什么是PID控制?机器人设计中PID控制的编程方法是什么?
2021-06-30 06:53
在本项目中,我们将学习如何使用带PID控制器的线跟随机器人使用Arduino Nano来解决迷宫。
2023-09-25 06:54
`随着传感器技术的推广应用,机器人的发展也备受关注,同时也因为传感器技术的进步,使得工业机器人的发展有了支持。在机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块,测量距离
2018-08-09 15:19