PID控制作为一种经典的控制策略，因其简单、鲁棒和易于实现的特点，在机器人领域得到了广泛的应用。以下是一些
2024-11-13 14:42
工业机器人中的伺服驱动的目的是什么？工业机器人中的关节内部驱动结构是怎样构成的？
2021-10-11 08:37
刚开始接触机器人的时候，我在师兄的机器人代码里死活找不到有关控制计算的函数，作为常年和控制框图打交道的我，很是疑惑
2021-06-28 09:29
在现代机器人技术中，精确控制是实现高效、稳定操作的关键。PID控制作为一种经典的
2024-11-06 10:35
将伺服电机自身优势转变成精确速度控制、精确位置控制和精确推力控制，从而实现高精度直线运动。这种特性使其成为人形机器人的核心运动部件，特别是
2025-02-06 09:04
类型，在工业机器人中发挥着至关重要的作用。本文将从步进电机的定义、特点出发，详细探讨其在工业机器人中的应用，并结合相关案例进行分析，以期为工业
2024-06-17 10:10
10亿美金的技术高度密集移动机器人，采用的是VxWorks 操作系统，它可以在不与地球联系的情况下自主工作。下面从运动控制系统、远程控制、视频监控系统三个方面分析嵌入式
2018-07-06 11:08
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代
2019-07-31 07:46
变速齿轮在机器人中具有广泛的应用，它们通过改变转速和扭矩来满足机器人执行不同任务时的需求。以下是对变速齿轮在机器人中使用
2024-12-04 17:11
电动喷涂机器人中的步进电机控制 本文详细介绍了步进电机的位置控制、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术 --轨迹
2009-03-14 15:13
