PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成
2023-06-20 06:50
成为应用最为广泛的控制器。 PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（
2008-09-10 13:00
在PID控制过程中，我们选择哪种控制组合来进行现场控制，才能够使现在实际过程控制
2016-01-15 18:25
线性组合构成控制量，如图所示，所以简称为P（比例）、I（积分）、D（微分）调节器。二. 比例调节器1. 比例调节器的表达式K p
2018-04-26 09:55
增量式PID是不是不能纯P控制，舍弃I和D
2015-07-03 09:23
都能正常執行所以任務解鎖條件有2個嗎??1.堵塞時間到了->讀取信號量->繼續賭塞(case1)2.堵塞時間還沒到但信號量釋放了?(case2)如果是這樣第二個參數存在意亦是啥...全部都設定portMAX_DELAY不就好了
2020-07-25 08:00
。 2.PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法但并不是必须同时具备这三种算法，也可以是PD,PI,甚至只有
2015-12-28 23:01
长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，一看二调多分析，调节质量不会低2.PID控制器参数的工程整定各种调节系统中P
2016-09-23 10:23
单元是必不可少的。对于PID控制器，输出为：u(t)=K_p (ε(t)+1/T_i∫_0^t▒〖ε(t)dt+T_dd/d
2019-05-14 09:40
也将以转速控制为例。 2，PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制
2016-01-26 17:51
