如果调试人员熟悉被控对象,或者有类似的控制系统的资料可供参考,PID控制器的初始参数是比较容易确定的。反之,控制器的初始参数的确
2020-07-21 10:24
调节系统投自动:往往在控制方案确定好且判断出调节器的正/反作用后,最关键的是P、I、D参数如何整定,根据多年的现场工作经验,谈谈如何整定调节系统的P、I、D参数,请大家在工程中参考。
2022-12-07 21:37
延迟时间的确定
2009-07-31 12:33
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PI
2022-05-26 16:34
原电池正负极的确定 原电池正负极的确定 将铜锌两种金属放在电解质溶液中,用导线连接,便构成原电池的两极,如图
2009-10-21 08:41
夹具、刀具的选择及切削用量的确定 一、夹具的选择、工件装夹方法的确定1.夹具的选择 数控加工对夹具主要有两大要求:一是夹具应具有足够的精度和刚度;
2007-12-25 10:05
概率性确定(Probabilistic Finality) 是基于区块链的协议提出的确定性类型(例如,比特币的中本聪共识)。
2018-10-09 11:26
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PI
2018-02-26 14:19
PID控制是最早发展起来的控制策略之一,因为它所涉及的设计算法和控制结构都很简单,因此,被广泛应用于过程控制和运动控制中。但在实际系统设计过程中,设计师经常受到参数整定方法繁杂的困扰,
2017-11-24 16:42
整定(调参)。 采样周期选择 采样周期指的是 PID控制中实际值的采样时间间隔,其越短,效果越趋于连续,但对硬件资源的占用也越高。在实际的应用中,我们可以使用理论或者经验方法来确定采样周期: ① 理论
2023-11-14 17:12