下面介绍的方法,包括着眼于使系统闭环极点落在希望的位置,依靠解析的方法确定PID参数;以及针对复杂的受控对象数学模型,借
2011-04-28 15:57
第10章 ThreadX任务栈大小确定及其溢出检测本章节为大家讲解ThreadX任务栈大小的确定方法以及栈溢出检测方法。给任务分配多大的栈空间,一直是初学者比较头疼的问
2021-08-09 06:30
第10章 ThreadX任务栈大小确定及其溢出检测本章节为大家讲解ThreadX任务栈大小的确定方法以及栈溢出检测方法。给任务分配多大的栈空间,一直是初学者比较头疼的问
2021-08-04 08:59
晶振是一种石英产品,使用晶振的电路可以分为石英晶体谐振器和石英晶体振荡器。振荡器是由谐振器与IC(也可以是三极管/电阻/电容等)组成,石英晶体振荡器相当于用电阻、电容、三极管等组成的双稳态振荡器。简单地说,晶体振荡器(有源器件)是由晶体谐振器(无源器件)和相关电路组成。
2019-05-31 07:17
PID参数的意义与整定方法资料
2015-07-31 09:17
,产生过冲,过大会产生振荡。3、D抑制过冲和振荡,过小系统会过冲,过大会减慢响应速度。D的另外一个作用是抵抗外界的突发干扰,阻止系统的突变。通过这个模型和图表,一步步演示PID参数的作用和调试方法:
2016-06-08 17:06
1、LCD时序参数配置对于不同的LCD控制器,不同的LCD有不同的参数配置,所以需要配置为不同的代码。在LCD数据手册中有一个表格,说明了LCD的时序要求:LCD极性的确定原作者:习惯就好zz
2022-05-13 14:19
时间是你通过寄存器告诉stm32采样模拟量的时间,设置越长越精确一 STM32 ADC采样频率的确定1. :先看一些资料,确定一下ADC的时钟:(1),由时钟控制器提供的ADCCLK...
2021-12-10 07:16
在使用伺服驱动器过程中,我们都需要进行驱动器的调试。其中最关键的参数调试莫过于PID参数整定了。很多小白在这方面往往经验欠缺,不知从何入手,这里介绍一下PID
2021-09-17 09:34
上一篇介绍了建立系统模型的三种方法,这一篇介绍如何调节pid,并用MATLAB仿真调节pid的目标就是使得从模型中得到的增益能够使物理系统正常工作调节pid的理论分析
2021-09-01 07:24