2015-09-24 15:04
在使用伺服驱动器过程中,我们都需要进行驱动器的调试。其中最关键的参数调试莫过于PID参数整定了。很多小白在这方面往往经验
2021-09-17 09:34
电机PID调试电机PID调试一、直流电机原理与TB66121.1电机原理电机PID
2021-09-07 09:10
文章目录是什么是PID参数调整增量式PID是什么是PIDP:比例proportionalI:积分integralD:微分derivative参数调整Kp:比例系数:让偏
2022-01-20 06:44
汽车电控的PID调试经验
2017-09-19 16:21
自己弄到的一些PID调试的资料,可以参考一下。
2016-07-11 11:33
,产生过冲,过大会产生振荡。3、D抑制过冲和振荡,过小系统会过冲,过大会减慢响应速度。D的另外一个作用是抵抗外界的突发干扰,阻止系统的突变。通过这个模型和图表,一步步演示PID参数的作用和调试方法:
2016-06-08 17:06
PID-PID控制器参数整定与实现
2020-05-12 11:30
/*PID的参数设置可以参照以下来进行: 参数整定找最佳,从小到大顺序查; 先是比例后积分,最后再把微分加; 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大; 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳; 曲线偏离
2021-09-06 09:20
PID参数的意义与整定方法资料
2015-07-31 09:17