JetBot 小车使用的电机驱动模块上用了 PCA9685 扩展 I/O ,一边与主控通过 I2C 总线通信,另一边连接 TB6612 马达驱动芯片。
2020-09-26 09:49
用微控制器代替PCA9685 PWM发生器。之前版本采用PCA9685芯片产生PWM,但其每个通道的频率不能独立控制,给马达和舵机带来问题。Navio2采用微控制器代替,可以按组设置每个输出通道的频率,解决这个问题。
2023-06-02 17:06
我是专为树莓派设计的两自由度云台扩展板,板载PCA9685芯片和TSL2581环境光传感器,通过I2C接口控制即可实现云台转动和光强检测。
2019-11-11 14:24
DFRobot微型双路直流电机驱动基于TB6612FNG驱动IC设计,采用特殊逻辑控制方式,仅需4根管脚即可实现双路电机控制,相比纯芯片而言,减少了两个IO管脚,为Arduino等控制器节约了宝贵的IO资源,可以应用在更多领域中。
2019-12-31 15:58
MATLAB实现PCA算法 PCA(Principal Component Analysis)是一种经典的线性降维方法,其基本思想是将高维数据映射到低维空间中,使得映射后的数据具有更好的可解释
2023-06-16 17:10
提到PCA,可能有些人会想到MDA(Multiple Discriminate Analysis,多元判别分析法),这两者都是线性变换,而且很相似。只不过在PCA中,我们是找到一个成分(方向)来把
2018-08-30 17:47
人工智能机器学习有关算法内容,人工智能之机器学习主要有三大类:1)分类;2)回归;3)聚类。今天我们重点探讨一下PCA算法。 PCA(主成分分析)是十大经典机器学习算法之一。PCA是Pearson在1901年提出的
2018-06-27 17:23
电机采用的是平衡小车之家的MG310(GMR编码器)电机。底板上有两个TB6612芯片,可以驱动四个电机,除了做平衡小车之外,也可以用来作为四驱车的底板,非常nice,同时支持两种控制方式,推荐通过红外遥控进行控制,实现起来非常简单,红外遥控器也非常便宜。
2023-11-30 09:31
在工业自动化领域,变频器和PLC/PCA系统是两个不可或缺的核心组成部分。变频器以其对电机转速和扭矩的精确控制,为工业自动化提供了强大的动力支持;而PLC/PCA系统则以其强大的逻辑处理能力和灵活
2024-06-25 14:48
MPC82G516为台湾笙泉公司生产的8位MCU,兼容8051。内建PCA功能6个模块,模块0—5对应P1.2—P1.7, P1.1为输入脉冲源ECI。本文记录了测试PCA的代码和过程,重点分析各寄存器的设置,还通过逻辑分析仪记录相关波形。
2019-03-04 14:55