近年来，SLAM技术取得了惊人的发展，领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中，视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大热点，今天我们就来
2023-09-05 09:31
其中，SLAM算法插件提供了SLAM领域流行的优秀算法，包括DSO,ORBSLAM，SVO和TheiaSFM等，这些插件可以直接集成到自己的代码中，研究人员也可以基于这些插件进行进一步研究或者贡献自己的插件。此外Rviz也被集成到了这一
2019-03-07 09:42
能力也过硬，一般企业年薪至少30W起步了。 学习SLAM主要需要攻克三大难关： 扎实的数学基础 对整个SLAM大框架及细节部分理解到一定深度 比较高度的编程能力 这三点都绝非易事，需要花很大的功夫，中间也有不少弯路要
2023-06-29 15:28
在SLAM中评估大规模的点云地图仍颇具挑战，主要原因在于缺乏统一、稳健且高效的评估框架。本文提出了MapEval，这是一个用于点云地图综合评估的开源框架。在模拟数据集和真实世界数据集上开展的大量实验
2024-12-13 11:18
总的来说,框架实现稳健的数据关联、精确的物体参数化以及基于语义对象地图的高层应用,解决了对象SLAM涉及的主要挑战。语义对象地图能为机器人抓取、导航、规划等复杂任务提供必要信息,有助于实现智能机器人
2023-07-14 16:49
家用多功能定时插座
2009-04-18 11:25
在业内，视觉SLAM与激光SLAM谁更胜一筹，谁将成为未来主流趋势这一问题，成为大家关注的热点，不同的人也有不同的看法及见解，以下将从成本、应用场景、地图精度、易用性几个方面来进行详细阐述。
2020-08-28 14:53
SLAM要实现定位和制图，第一步就是采集数据，而采集数据的关键就是传感器，可以说没有传感器就没有SLAM。而SLAM上的传感器种类多样，目前主流的我们可以将其分为两大类：激光雷达和摄像头。
2018-07-17 16:59
今天为大家介绍一项国家发明授权专利——一种多功能水表。该专利由曹佩森、何曜华申请，并于2016年8月17日获得授权公告。
2018-11-16 09:28
本文主要介绍了五款单片机多功能数字时钟设计电路。多功能数字时钟主要由显示模块、时钟模块、晶振和复位电路、键盘输入与温度模块组成。
2018-01-26 15:45
