Odrive开发笔记文章目录Odrive开发笔记接线配置进入校准测试用python来控制odrive电机控制介绍位置环速度环把从一开始做odrive驱动无刷电机的所有过
2021-09-02 07:33
ODrive是一个基于STM32的高性能FOC伺服驱动器，其可以同时驱动两个无刷电机，早期被大量使用与3D打印机或自制CNC车床电气系统的设计中，知名极客James Bruton使用其作为大部分
2021-06-28 09:20
ODRIVE问题及解决官方问题处理：
2021-09-02 07:03
`大家可以关注下这个开源项目，有时间可以动手DIY一个。PCBPCB 3D正面PCB 3D背面`
2021-04-21 14:53
在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的，但由于
2021-08-27 08:06
输入电压类型:-;输出通道数:-;正向电压:-;反向电压:-;输出电流:-;接收端电压:-;集射极饱和电压(Vce(sat)@Ic,IF):-;隔离电压(rms):5kV;
2024-04-13 04:02
# FOC控制原理简介电机分为有刷电机和无刷电机，这里主要描述的FOC控制算法主要是针对无刷电机的控制，无刷电机用于飞行器或者四足狗、机械臂等这种高精度的环境当中。玩过四轴的都比较清楚在，四轴
2021-06-30 07:35
磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的，与大家分享，由于需要对电机进行位置控制，所以
2021-11-16 08:12
国际厂商的驱动芯片也不落下风，并且性价比更高，在技术支持上国内厂商也能及时给予客户更多的支持。纵观国内 BLDC 芯片市场，FOC 几乎已成为标配，各家都在应用了 FOC 的基础上集成更多的外设配置以此来
2022-06-10 11:28
# FOC控制原理简介电机分为有刷电机和无刷电机，这里主要描述的FOC控制算法主要是针对无刷电机的控制，无刷电机用于飞行器或者四足狗、机械臂等这种高精度的环境当中。玩过四轴的都比较清楚在，四轴
2021-06-30 07:42
