NVIDIA Isaac Lab 是一个适用于机器人学习的开源统一框架，基于 NVIDIA Isaac Sim 开发，其模块化高保真仿真适用于各种训练环境，可提供各种物
2025-09-23 17:15
Omniverse是NVIDIA模拟器的根本基础，包括加入了多项新功能的Isaac平台。NVIDIA Isaac Sim目前已发布公测版，您可以通过该平台探索更高级的机
2021-06-22 14:56
合成数据是计算机视觉应用中训练机器学习模型的重要工具。 NVIDIA 的研究人员介绍了一种 结构化域随机化 Omniverse Replicator 中的系统，可以帮助您使用合成数据训练和优化模型。
2022-10-10 15:22
由物理 AI 驱动的 AI 机器人时代已经来临。物理 AI 模型能够理解周围环境，并在物理世界中自主完成复杂的任务。许多复杂任务都难以编程（如灵巧的操作和人形机器人在崎岖的地形上运动），需要依赖在仿真环境中使用强化学习（RL）训练而成的生成式物理 AI 模型。
2024-09-06 14:53
NVIDIA Isaac Sim 是一款基于 NVIDIA Omniverse 构建的参考应用，使开发者能够在基于物理的虚拟环境中模拟和测试 AI 驱动的机器人开发解决方案。N
2025-07-14 15:29
Isaac Sim 和 Isaac Lab 目前开放下载的版本是 Isaac Sim 4.5.0 以及 Isaac Lab 2.0，本篇文章将为大家带来这两个软件的安装
2025-06-19 15:00
团队去年与 Open Robotics 一起，在提供硬件加速器的计算平台上加入了适应和类型协商以提高 ROS 的性能。他们还实现了用于 Isaac ROS 的适应和类型协商—— NITROS（NVIDIA Isaac
2023-05-06 10:01
使用 iPhone 拍摄照片，到利用 3DGUT 进行 3D 场景重建，再到将重建的场景导入 NVIDIA Isaac Sim 并添加机器人。若要跳过重建步骤（步骤 1–3），直接在 Isaac Sim（步骤
2025-11-10 14:03
承续上篇 Isaac Sim 的介绍, 读者对于如何执行 Isaac Sim 以及它最基本的环境已经有了一些初步的了解了，接下来我们就要来玩一下能不能在模拟环境上部署深度学习模型来让 Jetbot
2022-12-21 11:27
机器人通常都会配备摄像头，设计数字孪生仿真时，在模拟环境中准确复制其性能十分重要。
2024-02-20 16:20
