自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统,从而能够结合高度智能化的确定性控制,并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种
2019-11-06 07:50
1 引言随着人口老龄化进程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致残的残疾人,都需要照顾。基于此,这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人
2019-07-30 07:02
应用对象相结合后的系统,其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中,对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火
2019-07-31 06:23
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用
2021-06-07 06:11
随着人口老龄化进程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致残的残疾人,都需要照顾。基于此,这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人
2019-10-15 08:03
申请理由:此开发板拥有足够的硬件资源来完成机器人数据的实时和快速的处理。项目描述:利用物联网和嵌入式的的方式去连接和控制机器人,能够
2015-12-02 16:09
模块化嵌入式机器人控制单元设计,有需要的可以下载。
2022-03-25 10:08
的。目前,嵌入式系统在机器人控制系统被广泛采用。 嵌入式控制器越来越微型化、功能化。微型
2018-07-06 11:08
驱动,它是一个机器人平台,上面装有两个单独控制的轮式电动机(见下图)。 如果两个电动机均以相同的速度向前驱动,则机器人沿直线向前驱动。 同样,用于向后行驶。 如果一台电
2021-12-20 06:35
地将设想付诸实现,对实时嵌入式和FPGA硬件进行无缝部署,并通过整合各种处理平台、第三方软件工具和预制机器人平台,达到软件的最大灵活性。 “通常制造一个新的机器人需要
2019-05-21 07:40