在之前【测评来了】第一弹/第二弹中,小岚结合大家的测评素材,展示了Mapper在不同场景,不同环境下的“实操效果”,相信大家对“建图效果、建图速度、ROS兼容”等功能都有了一个直观的感受
2019-10-16 17:48
LVM2是Linux 下的逻辑卷管理器,它可以对磁盘进行分区等。但是我们这里用LVM主要是利用用户空间的device mapper 库以及它提供的 dmsetup 工具。
2019-04-29 15:19
为机器提供高精度测绘的Mapper公司近日推出了其首款产品:On-Demand Maps。该产品为开发人员和自动驾驶汽车公司提供了机器可读的地图。
2018-10-24 09:03
Device mapper 是 Linux 2.6 内核中提供的一种从逻辑设备到物理设备的映射框架机制,在该机制下,用户可以很方便的根据自己的需要制定实现存储资源的管理策略,当前比较流行
2019-04-29 15:25
Boot 三层架构中的 Mapper。 首先,我们需要了解什么是三层架构。三层架构是一种常用的软件设计方法,将应用程序划分为三个层次:表示层、业务逻辑层和数据访问层。这种架构可以提高应用程序的可维护性和可扩展性。 在 Spring Boot 中,数据访问层通常使用
2023-12-03 15:01
本系列为华为海思海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习系列之二十五,系列文章请关注海思AI芯片方案学习。作者:ltshan139
2022-01-26 18:39
(1) LT-SLAM, 在LT-SLAM模块中,Kim团队利用multi-session SLAM,基于激光雷达的global localizer实现回环检测,以此内部联合优化多个session SLAM的轨迹。在这个模块中,query map被注册添加到现有的central map(target map)。
2022-10-09 15:01
荷兰的***制造是世界有名的,其中的ASML就是全球最大的***厂商。上周有消息传出,其荷兰的竞争对手、代尔夫特的***制造商Mapper证实正式宣布破产。 Mapper有员工270人
2019-01-07 11:29
7月24日,思岚发布了新一代 SLAMTEC Mapper 建图雷达,自带TOF雷达和SLAM 3.0系统,无须外部依赖,即可高效完成建图、定位工作。我们陆续收到了一波评测。下面,让我们
2019-09-26 18:39