有没有谁知道，用51单片机是否能处理好MPU6050的角度问题？
2014-12-28 10:11
在做飞行器的时候是怎么解决mpu6050自检不准确的，如果mpu6050倾斜这放着自检，初始化完成后计算出的几个姿态也会不准确，网上找了一些资料说是要加磁阻才行……但是
2019-06-14 04:35
之前用ADXL345是可以获得相对于世界坐标的绝对倾角角度但用MPU6050（原子的例程），似乎只能获得相对于初始化时的角度。 也就是初始化时候如果不是水平，而是倾斜30度（比如拿俯仰角来说），那么
2023-11-06 08:02
如题，我在用互补滤波和四元数算法解算mpu6050的角度姿态。但是现在的问题是，一旦我的mpu6050转动速度一快，输出的数据就会出现问题。如下图.前面3栏，分别是xyz的角度
2015-05-09 18:33
大家好，我想问一下1.用MPU6050的硬解读出来的三个角度可以直接用于四轴PID调节中的角度环吗？2.MPU6050读出来的角速度要不要经过滤波什么的再放到角速度环中
2019-06-12 04:36
我很早之前买了一个，我现在使用这个mpu6050，我在调mpu6050数据时候，数据抖动特别大，我没动这个mpu6050，它自己都有抖动，然后本来放在水平，他的机械中值是2.5，但是我水平抖动后，机械中值突然变成了-
2025-03-09 17:17
arduino能否同时使用多个MPU6050来进行较精确的角度计算？
2014-12-28 10:14
各位大神，你们用MPU6050得出的俯仰角会受横滚角影响吗？我现在得出的结果是：只要MPU6050横滚角接近零度（就是MPU6050模块在绕Y轴旋转较小），俯仰角就很准，但当横滚角
2019-06-11 04:36
怎样去获取STM32 MPU6050模块的数据呢？怎样去完成MPU6050的零偏自动设置及零漂抑制呢？
2021-11-15 08:04
请问为什么MPU6050读取加速度和角度的数据类型要用SHORT类型，不可以用其他的数据类型吗？
2017-08-07 11:23
